让“聪明的车”跑上“智慧的路”——聚焦福州新区“车路云一体化”项目实施工作
让“聪明的车”跑上“智慧的路”——聚焦福州新区“车路云一体化”项目实施工作
让“聪明的车”跑上“智慧的路”——聚焦福州新区“车路云一体化”项目实施工作不需要司机,不存在拒载、绕路等问题……日前(rìqián),记者来到(láidào)福州新区,体验了一把“萝卜快跑”自动驾驶网约车的服务。
2024年,福州市抓住入选智能网联汽车(qìchē)“车路云(yún)一体化”应用试点城市的发展机遇,从“聪明的车、智慧的路、强大的云”三个方面,打造覆盖(fùgài)协同(xiétóng)预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的网联化功能应用场景,构建起三位一体的智能交通生态系统,展现出强劲(qiángjìng)的科技实力和充沛的创新活力。
数字“基因”赋能产业升级(shēngjí)
“聪明的(de)车”指的是具备高度智能化和自动化(zìdònghuà)能力的汽车。和普通汽车相比,它们因加装自动驾驶套件而变得“聪明”。激光雷达、毫米波雷达、高精定位、超清摄像头,这些都是车辆的“眼睛”,200米范围内(nèi)的动态、静态(jìngtài)物体的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。“智慧的路(lù)”是指配备(pèibèi)先进通信和感知技术的道路基础设施,集成了智能路侧通讯设备、智能感知设备、边缘(biānyuán)计算单元,能以毫秒(háomiǎo)级速度捕捉交通路况数据。“强大的云”平台则扮演大脑的角色,通过收集和处理来自(láizì)车辆和道路基础设施传送的数据,实现全局的协同感知、决策与控制。
当汽车行驶在路上时,路侧基础设施获取的实时感知信息将被传送至(zhì)云端,再(zài)由云端协同(xiétóng)车辆进行分析、决策,提升(tíshēng)车辆的感知能力以及交通引导、决策能力,以此提升自动驾驶的级别和维度。在多个区域联通的情形下,可以利用这种数据增强交通态势感知,把原来的交通管理变得(biàndé)更加智慧化。
福州(fúzhōu)既是“数字(shùzì)中国”的孕育地,也是“数字福建”先行实践地,并且(bìngqiě)与港澳台联系紧密,是海峡两岸融合(rónghé)发展(fāzhǎn)的重要门户,具有(jùyǒu)良好的发展基础。福州都市圈汽车(qìchē)产业体系完整,2023年,汽车产值达3800亿元,拥有东南、奔驰、金龙、金旅、福耀玻璃、宁德时代等知名主机厂和关键零部件企业。同时,福州数字经济(jīngjì)产业基础扎实,规划建设20000P人工智能算力基础设施。目前,福州新区已建成投用人工智能算力2585P,为“车路云一体化”项目提供坚实支撑。
在(zài)(zài)车辆方面(fāngmiàn),福州市已经引进9家自动驾驶测试(cèshì)主体,发放22张测试牌照,覆盖8种应用场景;在云图方面,已搭建(dājiàn)云控基础平台和安全监管平台,其中,在福州新区,已实现云控平台与城市智脑的视频、事件、CIM等数据互联互通。在福州新区开展的智能网联项目(一期)已完成120平方千米区域内150个智能化路口改造,实现车路协同(xiétóng)测试及示范应用。
如今,通过(tōngguò)闽台合作(hézuò)、闽港合作、中印尼合作等,不少汽车及相关领域外资也参与进来,借助(jièzhù)“车路(chēlù)云一体化”基础设施建设,形成对外示范窗口;同时,擦亮“数字福建”科技名片,推动汽车产业全面数字化转型升级,充分发挥“数字福建”算力资源优势,推动“车路云一体化”相关算法模型的(de)研发及落地,铸造成为(chéngwéi)科技领先高地;发挥福州在大数据交易等领域的先行优势,推动“车路云一体化”数据应用,探索无人(wúrén)接驳、无人环卫车等领域的投建运新模式。
高精(gāojīng)地图筑基智能驾驶
高精度地图是(shì)实现(shíxiàn)L4及以上级别自动驾驶汽车的“基石”,对于(duìyú)确保智能网联汽车的安全稳定运行,推进“车路云一体化”战略都至关重要。
“高精度(gāojīngdù)地图生产流程主要包括数据采集、预处理/后端自动(zìdòng)化、制图及验证、数据编译发布(含审核)四个环节。”坐在(zuòzài)自动驾驶网约车上,福州新区智能汽车产业(qìchēchǎnyè)科创基地负责人详细介绍了地图制作技术的先进之处。
随着(suízhe)人工智能技术的(de)不断进步,福州新区自动驾驶车辆(chēliàng)运营(yùnyíng)单位依托深度学习和点云技术,将AI识别技术应用于高精度地图的采集与制作过程中,实现地图采集设备的高度自动化。目前,自动化水平已达到90%,能够自动识别包括交通标志(biāozhì)、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标,准确率超过95%。
试点工作开展(kāizhǎn)以来,福建省自然资源厅以及福州市自然资源和规划局等(děng)相关部门人员,赴福州新区智能网联汽车产业科创基地开展现场服务(fúwù),为推动“车路云一体化”项目建设提供测绘助力。
为确保高精度地图(dìtú)数据全生命周期管理(guǎnlǐ)的合规性与安全性,省、市自然资源主管部门(zhǔguǎnbùmén)将持续完善测绘地理信息监管(jiānguǎn)机制,强化测绘地理信息数据全流程监管服务,助力“车路云一体化”试点建设,促进福州市智能网联汽车产业高质量发展。
此外(cǐwài),福州新区严格落实自然资源主管部门监管要求,强化资质准入,明确地图采集厂商必须持有国家认可的(de)测绘资质,从源头上保障作业合规性;构建标准化作业体系,严格遵循(zūnxún)国际标准及国内规范,确保地图数据采集、处理、发布(fābù)全(quán)流程的精确性、完整性和可靠性;建立覆盖(fùgài)车侧、路侧、平台及地理信息等多维度的重要数据目录报备(bàobèi)机制,实现数据流向的可追溯管理(guǎnlǐ);结合“车路云一体化”试点工作要求,持续探索数据交互、共享与应用的创新流程,全面提升地图数据服务的质量与安全性。
“车路(chēlù)云”服务榕城民生
随着无人驾驶(jiàshǐ)出租车进入示范应用阶段,福州市民可在(zài)福州新区已开放的鼓石路、砥砺路、朗山路(shānlù)等103条道路内,包括福州长乐(chánglè)国际机场、福州市长乐区人民政府、万寿站C1口等16个站点通过“萝卜快跑”小程序一键叫车,体验自动驾驶网约车服务。截至目前,已产生2.3万单交易(jiāoyì)服务。目前,福州新区正在(zhèngzài)积极行动,逐步扩大服务区域,增加自动驾驶车辆的数量。
“萝卜快跑”自动驾驶网约车(阿波罗智行科技供图(gōngtú))
“车路(chēlù)云”技术不仅服务于市民,还广泛应用(yìngyòng)于城市管理与交通管理的各个领域,包括道路事件预警、交通信号灯的优化等,助力智慧城市的管理与应用。驾驶配备车路协同系统(xìtǒng)的私家车时,司机能够准确获得红绿灯倒计时、绿灯起步提醒以及闯红灯预警等信息;无人配送技术也已在仓储(cāngchǔ)配送和物流运输领域得到(dédào)应用。
此外,“车路云”技术还致力于构建人工智能与数字经济(jīngjì)产业(chǎnyè)的标杆,以促进福建省数字经济的繁荣。福州市已经颁布了《福州市推动智能汽车产业发展实施方案》和《福州市智能网联汽车道路测试与示范应用(yìngyòng)管理实施细则(shíshīxìzé)(试行)》。在运营模式(móshì)方面,福州市正在探索“投—建—运”商业模式的闭环,通过自动驾驶场景应用、智能交通服务、数据要素流通、算力交易等(děng)多种途径,打造智能网联生态圈。
为进一步推动技术(jìshù)创新与(yǔ)(yǔ)人才培养的深度融合,福州新区智能汽车科创基地积极探索校企协同(xiétóng)发展路径,与漳州理工职业学院、厦门软件职业技术学院、福州外语外贸学院、福州职业技术学院展开深度校企联动,共建校外实训基地。通过(tōngguò)搭建产学研合作平台,为高校学生提供接触自动驾驶与人工智能前沿实践的机会的同时(tóngshí),也依托高校人才资源,为区域技术创新注入(zhùrù)新动能,实现学校、企业与社会多方共赢。(来源:福建省自然资源厅)
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不需要司机,不存在拒载、绕路等问题……日前(rìqián),记者来到(láidào)福州新区,体验了一把“萝卜快跑”自动驾驶网约车的服务。
2024年,福州市抓住入选智能网联汽车(qìchē)“车路云(yún)一体化”应用试点城市的发展机遇,从“聪明的车、智慧的路、强大的云”三个方面,打造覆盖(fùgài)协同(xiétóng)预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的网联化功能应用场景,构建起三位一体的智能交通生态系统,展现出强劲(qiángjìng)的科技实力和充沛的创新活力。
数字“基因”赋能产业升级(shēngjí)
“聪明的(de)车”指的是具备高度智能化和自动化(zìdònghuà)能力的汽车。和普通汽车相比,它们因加装自动驾驶套件而变得“聪明”。激光雷达、毫米波雷达、高精定位、超清摄像头,这些都是车辆的“眼睛”,200米范围内(nèi)的动态、静态(jìngtài)物体的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。“智慧的路(lù)”是指配备(pèibèi)先进通信和感知技术的道路基础设施,集成了智能路侧通讯设备、智能感知设备、边缘(biānyuán)计算单元,能以毫秒(háomiǎo)级速度捕捉交通路况数据。“强大的云”平台则扮演大脑的角色,通过收集和处理来自(láizì)车辆和道路基础设施传送的数据,实现全局的协同感知、决策与控制。
当汽车行驶在路上时,路侧基础设施获取的实时感知信息将被传送至(zhì)云端,再(zài)由云端协同(xiétóng)车辆进行分析、决策,提升(tíshēng)车辆的感知能力以及交通引导、决策能力,以此提升自动驾驶的级别和维度。在多个区域联通的情形下,可以利用这种数据增强交通态势感知,把原来的交通管理变得(biàndé)更加智慧化。
福州(fúzhōu)既是“数字(shùzì)中国”的孕育地,也是“数字福建”先行实践地,并且(bìngqiě)与港澳台联系紧密,是海峡两岸融合(rónghé)发展(fāzhǎn)的重要门户,具有(jùyǒu)良好的发展基础。福州都市圈汽车(qìchē)产业体系完整,2023年,汽车产值达3800亿元,拥有东南、奔驰、金龙、金旅、福耀玻璃、宁德时代等知名主机厂和关键零部件企业。同时,福州数字经济(jīngjì)产业基础扎实,规划建设20000P人工智能算力基础设施。目前,福州新区已建成投用人工智能算力2585P,为“车路云一体化”项目提供坚实支撑。
在(zài)(zài)车辆方面(fāngmiàn),福州市已经引进9家自动驾驶测试(cèshì)主体,发放22张测试牌照,覆盖8种应用场景;在云图方面,已搭建(dājiàn)云控基础平台和安全监管平台,其中,在福州新区,已实现云控平台与城市智脑的视频、事件、CIM等数据互联互通。在福州新区开展的智能网联项目(一期)已完成120平方千米区域内150个智能化路口改造,实现车路协同(xiétóng)测试及示范应用。
如今,通过(tōngguò)闽台合作(hézuò)、闽港合作、中印尼合作等,不少汽车及相关领域外资也参与进来,借助(jièzhù)“车路(chēlù)云一体化”基础设施建设,形成对外示范窗口;同时,擦亮“数字福建”科技名片,推动汽车产业全面数字化转型升级,充分发挥“数字福建”算力资源优势,推动“车路云一体化”相关算法模型的(de)研发及落地,铸造成为(chéngwéi)科技领先高地;发挥福州在大数据交易等领域的先行优势,推动“车路云一体化”数据应用,探索无人(wúrén)接驳、无人环卫车等领域的投建运新模式。
高精(gāojīng)地图筑基智能驾驶
高精度地图是(shì)实现(shíxiàn)L4及以上级别自动驾驶汽车的“基石”,对于(duìyú)确保智能网联汽车的安全稳定运行,推进“车路云一体化”战略都至关重要。
“高精度(gāojīngdù)地图生产流程主要包括数据采集、预处理/后端自动(zìdòng)化、制图及验证、数据编译发布(含审核)四个环节。”坐在(zuòzài)自动驾驶网约车上,福州新区智能汽车产业(qìchēchǎnyè)科创基地负责人详细介绍了地图制作技术的先进之处。
随着(suízhe)人工智能技术的(de)不断进步,福州新区自动驾驶车辆(chēliàng)运营(yùnyíng)单位依托深度学习和点云技术,将AI识别技术应用于高精度地图的采集与制作过程中,实现地图采集设备的高度自动化。目前,自动化水平已达到90%,能够自动识别包括交通标志(biāozhì)、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标,准确率超过95%。
试点工作开展(kāizhǎn)以来,福建省自然资源厅以及福州市自然资源和规划局等(děng)相关部门人员,赴福州新区智能网联汽车产业科创基地开展现场服务(fúwù),为推动“车路云一体化”项目建设提供测绘助力。
为确保高精度地图(dìtú)数据全生命周期管理(guǎnlǐ)的合规性与安全性,省、市自然资源主管部门(zhǔguǎnbùmén)将持续完善测绘地理信息监管(jiānguǎn)机制,强化测绘地理信息数据全流程监管服务,助力“车路云一体化”试点建设,促进福州市智能网联汽车产业高质量发展。
此外(cǐwài),福州新区严格落实自然资源主管部门监管要求,强化资质准入,明确地图采集厂商必须持有国家认可的(de)测绘资质,从源头上保障作业合规性;构建标准化作业体系,严格遵循(zūnxún)国际标准及国内规范,确保地图数据采集、处理、发布(fābù)全(quán)流程的精确性、完整性和可靠性;建立覆盖(fùgài)车侧、路侧、平台及地理信息等多维度的重要数据目录报备(bàobèi)机制,实现数据流向的可追溯管理(guǎnlǐ);结合“车路云一体化”试点工作要求,持续探索数据交互、共享与应用的创新流程,全面提升地图数据服务的质量与安全性。
“车路(chēlù)云”服务榕城民生
随着无人驾驶(jiàshǐ)出租车进入示范应用阶段,福州市民可在(zài)福州新区已开放的鼓石路、砥砺路、朗山路(shānlù)等103条道路内,包括福州长乐(chánglè)国际机场、福州市长乐区人民政府、万寿站C1口等16个站点通过“萝卜快跑”小程序一键叫车,体验自动驾驶网约车服务。截至目前,已产生2.3万单交易(jiāoyì)服务。目前,福州新区正在(zhèngzài)积极行动,逐步扩大服务区域,增加自动驾驶车辆的数量。
“萝卜快跑”自动驾驶网约车(阿波罗智行科技供图(gōngtú))
“车路(chēlù)云”技术不仅服务于市民,还广泛应用(yìngyòng)于城市管理与交通管理的各个领域,包括道路事件预警、交通信号灯的优化等,助力智慧城市的管理与应用。驾驶配备车路协同系统(xìtǒng)的私家车时,司机能够准确获得红绿灯倒计时、绿灯起步提醒以及闯红灯预警等信息;无人配送技术也已在仓储(cāngchǔ)配送和物流运输领域得到(dédào)应用。
此外,“车路云”技术还致力于构建人工智能与数字经济(jīngjì)产业(chǎnyè)的标杆,以促进福建省数字经济的繁荣。福州市已经颁布了《福州市推动智能汽车产业发展实施方案》和《福州市智能网联汽车道路测试与示范应用(yìngyòng)管理实施细则(shíshīxìzé)(试行)》。在运营模式(móshì)方面,福州市正在探索“投—建—运”商业模式的闭环,通过自动驾驶场景应用、智能交通服务、数据要素流通、算力交易等(děng)多种途径,打造智能网联生态圈。
为进一步推动技术(jìshù)创新与(yǔ)(yǔ)人才培养的深度融合,福州新区智能汽车科创基地积极探索校企协同(xiétóng)发展路径,与漳州理工职业学院、厦门软件职业技术学院、福州外语外贸学院、福州职业技术学院展开深度校企联动,共建校外实训基地。通过(tōngguò)搭建产学研合作平台,为高校学生提供接触自动驾驶与人工智能前沿实践的机会的同时(tóngshí),也依托高校人才资源,为区域技术创新注入(zhùrù)新动能,实现学校、企业与社会多方共赢。(来源:福建省自然资源厅)
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